Stegmotor är aen elektromekanisk anordning som omvandlar den elektriska pulsen till en diskret mekanisk rörelse. Denna mekanism är praktiskt taget inte annorlunda än andra elmotorer. Ofta innefattar anordningen i denna del en stegmotorstyrning, axel och plintar. Allt detta kombineras i en stor rund (sällan rektangulär) kropp.
Stepper motor kan användas mestdiverse branscher. Ofta finns sådana motorer på industriell utrustning och elektroniska kontorsanordningar, såsom faxmaskiner, skrivare och hårddiskar.
Nu produceras flera typer av dessa motorer, så att det fungerar korrekt, måste varje mekanism välja sitt eget system och principen för föraren.
Först är stegmotorn mycket pålitlig idrift. Detta beror på det faktum att det i sin konstruktion inte finns några grafitborstar som ofta används i bilgeneratorer och har kort livslängd. Styrningen av stegmotorn utförs av lagren, så hur mycket de kommer att fungera, så mycket kommer motorn att vara användbar. För det andra kännetecknas denna mekanism av positionering utan återkoppling. Detta uppnås på grund av beroendet av delens position på ingångspulserna. För det tredje är stegmotorn en av de få enheter som ger en snabb start, stopp och återföring av hela systemet. I detta fall ger motorn det fulla vridmomentet i stoppläget. Även denna motor kännetecknas av precision repeterbarhet och positionering. Moderna motorer arbetar med en noggrannhet på 3-4 procent av stegstorleken, och felet ackumuleras inte under sitt arbete från steg till steg.
Det finns dock för många minuser för den här enhetenmindre än fördelarna. Av de största nackdelarna bör det noteras att faktum att dessa motorer kännetecknas av fenomenet resonans. De kan också förlora kontrollen av positionen på grund av operationen utan återkoppling. Vid höga hastigheter är stegmotorn inte mycket effektiv, men vid normal drift skiljer sig ingen effekt. Förresten, även om det inte är under belastning, absorberar det fortfarande el, och i samma mängd som tidigare när man arbetar. På grund av den komplexa styrkretsen är den här enheten svår att reparera själv.
Förväxla inte dessa två mekanismer. Trots att båda har en liknande enhet och arbetsprincipen, skiljer de sig i många avseenden från varandra. Huvudskillnaden ligger i det faktum att stegmotorn kan ge 1 rotorrevolution för ett visst antal steg. I detta fall kännetecknas denna enhet av sin jämnhet och synkron rotation. Servomotorer har i sin konstruktion speciella återkopplingssensorer som bestämmer enhetens hastighet och position för styrsystemet. Som sådan tillhandahåller den en resolver eller encoder.
</ p>